time stamp                 #时间戳 用于话题发布
string group_name          #组合任务名称
string group_id            #运行时生成
string timertask_name      #所属定时任务名称
string timertask_id        #所属定时任务id
v3_msgs/TaskSingle[] task_list  #任务列表
bool is_top 
